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发表于 2024-8-2 22:57:38
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未来产业代表新一轮科技革命与产业变革的发展方向，是牢牢把握未来发展主动权的关键所在。眼下，湖北正加快布局，重点推进未来制造、未来信息、未来材料等六大方向，建设具有全国影响力的未来产业发展高地。系列报道《遇见新质生产力·未来已来》，今天关注人形机器人的突破。
眼前这款“湖北造”的人形机器人，身高1.8米，看上去身强力壮，它最大的亮点，在于高负载能力，能轻松稳定地举起80斤的物体。
武汉格蓝若智能技术股份有限公司人形机器人项目经理陈燕：“从公开的数据、调研的数据来看，做到40千克绝对是市面上绝无仅有的，还能够稳定运动、稳定去行走、稳定去搬运，这才是最难的。”
确保高负载能力的同时，机型还得轻量化，这是行业普遍面临的技术难点，武汉格蓝若牵手华中科技大学陈学东院士团队，进行专项攻关。
武汉格蓝若智能技术股份有限公司人形机器人项目经理陈燕：“这个核心在我们的运动控制算法上，之前可能在四足机器人上面用得比较多，但是你如何去融合，如何在人型机器人上更好应用，这个可能是一个难点，同时我们也在进行一个强化学习的运动算法的研发中。”
武汉格蓝若在电力机器人领域深耕多年，陈学东院士团队在运动控制学上技术领先，校企强强联合，加速推动湖北人形机器人产业突破性发展。这款人形机器人预计本月底下地行走，移动速度大于5km/h，它将成为湖北自主研发的首个可以站起来的人形机器人。
武汉格蓝若智能技术股份有限公司董事长窦峭奇：“原型机已经出来了，正在测试它各个关节，按照省里的计划，今年年底之前推出样机，明年争取有十几个人形机器人，进入到变电站里面去。”
2024年是人形机器人元年，为了在新赛道上抢占先机，湖北将人形机器人作为未来产业的主攻方向之一。眼下，共有3个院士团队牵头研发3款整机样机产品；与此同时，各大高校、企业，也在开展“大脑、小脑、感知、躯干、四肢”五大突破专项行动，从基础研发、关键零部件突破、整机制造等方面，全链条攻关。
中国科学院院士、武汉大学动力与机械学院院长刘胜：“长远规划，（人形）机器人至少是5到10年，甚至20年的时间，也是把基础打好，把底子打好，里面的一些力学的问题、芯片的问题、控制的问题、电气的问题等等其它方面问题，是好几个学科揉在一起的，你肯定还是需要做得扎实一点，才能走远。”
应用场景也在同步完善。眼下，武汉东湖高新区正聚焦装配制造、特种作业、养老陪护、应急救援、家政服务等特色场景，推动人形机器人商业化应用。此外，由丁汉院士牵头的面向灵巧操作的人形机器人、刘胜院士牵头的高爆发多模态人形机器人，预计年底将在烽火通讯、长飞光纤、同济医院光谷院区等场景下使用。湖北力争到2025年，实现2-3项人形机器人基础研究成果，新增3个以上创新联合体和3-5家省级以上创新平台，建成5个以上应用标杆场景，逐步推动人形机器人的批量生产和广泛应用。 |
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发表于 2024-8-3 09:44:13